工业机器人导论涵盖了以下主要知识点：

1. 工业机器人的定义与历史：

   • 工业机器人的定义及其发展历程。
   • 从最早的机械臂到现代的多轴可编程机器人的演变。

2. 工业机器人的组成与结构：

   • 机械结构：多轴关节、末端执行器、传动系统等。
   • 传感器系统：用于定位、检测、安全等的传感器。
   • 控制系统：包括控制器、编程器、编程语言等。

3. 工业机器人的应用领域：

   • 自动化生产线：装配、焊接、涂装、搬运等工业应用。
   • 灵活制造系统（FMS）和计算机集成制造系统（CIMS）中的角色。

4. 工业机器人的运动学与动力学：

   • 机器人坐标系和运动学模型。
   • 路径规划和运动控制技术。
   • 动力学模型和力学性能优化。

5. 编程与控制：

   • 离线编程和在线编程的区别。
   • 编程语言：点位编程、路径编程、语义编程等。
   • 控制器的作用和工作原理。

6. 安全与标准：

   • 机器人安全标准和安全措施。
   • 人机协作技术和安全传感器应用。

7. 未来趋势与发展：

   • 智能工厂和工业4.0对工业机器人的影响。
   • 新兴技术（如人工智能、物联网）在工业机器人中的应用。

工业机器人导论不仅涉及机器人技术本身，还包括其在自动化和现代工业中的重要性、应用和发展前景。这些知识点对于理解工业机器人的工作原理、应用场景及其在制造业中的角色至关重要。