FANUC机床报警代码分类及清单

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上海有续自动化技术有限公司

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FANUC机床系统报警类型及故障码中文对照表 V1.0

使用有续机床数据采集网关采集数据后很多客户不清楚报警代码含义，故特整理FANUC机床报警代码如下：

报警分类

序号	报警类型	报警内容范围
1	PW	请求切断电源的报警
2	IO	与存储文件相关的报警
3	PS	与程序操作相关的报警
4	OT	与超程相关的报警
5	OH	与过热相关的报警
6	SV	与伺服相关的报警
7	SR	与通讯相关的报警
8	MC	与宏程序相关的报警
9	SP	与主轴相关的报警
10	DS	其他报警
11	IE	与错误操作防止功能相关的报警
12	BG	与后台编辑相关的报警
13	SN	......
14	EX	与设备外部相关的报警
15	PC	与PMC相关的报警
16	SW	参数写入状态下的报警

详细报警代码编号及含义对照表

程序错误类

设备类型	报警编号	报警文本	原因
FANUC	0	请关闭电源	设置了需要关闭电源的参数后必须关闭电源。
FANUC	1	TH奇偶校验报警	TH报警（输入了不正确的奇偶校验字符）。请纠正纸带。
FANUC	2	TV奇偶校验报警	TV报警（程序段中的字符数是奇数）。TV检查有效时，此报警将发生。
FANUC	3	数字位太多	输入了超过允许位数的数据。（参见最大指令值一项）。
FANUC	4	地址没找到	在程序段的开始无地址而输入了数字或字符“一”修改程序。
FANUC	5	地址后面无数据	地址后面无适当数据而是另一地址或EOB代码。修改程序。
FANUC	6	非法使用负号	符号“一”输入错误（在不能使用负号的地址后输入了 “一”符号或输入了两个或多个“一”符号）。修改程序。
FANUC	7	非法使用小数点	小数点输入错误（在不允许使用的地址中输入了符号，或
FANUC	7	非法使用小数点	输入了两个或多个“符号）。修改程序。
FANUC	9	输入非法地址	在有效信息区输入了不能使用的字符。修改程序。
FANUC	10	不正确的G代码	使用了不能使用的G代码或指令了无此功能的G代码。修改程序。
FANUC	11	无进给速度指令	在切削进给中未指令进给速度或进给速度不当。修改程序。
FANUC	15	指令了太多的轴	企图使刀具沿着多于最大同时控制轴数的轴移动。或者是：在包含使用转矩限制信号（G31 P99/P98）跳转指令的程序段内没有轴移动指令或指定了 2 轴或更多轴的移动指令。在一个程序段内，对一个轴来说，必须有与轴移动指令对应的指令。
FANUC	20	超岀半径公差	在圆弧插补（G02或G03）中，起始点和圆弧中心之间距离与终点和圆弧中心之间距离的距离差值超过了参数3410中指定的值。
FANUC	21	指令了非法平面轴	在圆弧插补中，指令了不在所选平面内（用G17, G18, G19）的轴。修改程序。
FANUC	22	没有圆弧半径	在圆弧插补中，不管是R （指定圆弧半径），还是I，J和K （指定从起始点到中心的距离）都没有被指令。
FANUC	23	非法半径指令	有半径指定的圆弧插补中，地址R中指令了负值。修改程序。
FANUC	28	非法的平面选择	在平面选择指令中，同一方向上指令了两个或更多的轴。修改程序。
FANUC	29	非法偏置值	由T代码指定的补偿值太大。修改程序。
FANUC	30	非法补偿号	由T代码指定的刀具补偿号太大。修改程序。
FANUC	31	G10中有非法P指令	由G10设定偏置量时，偏置号的指令P值过大或未被指定。修改程序。
FANUC	32	G10中有非法补偿值	由G10设定偏置量时或由系统变量写入偏置量时，偏置量过大。
FANUC	33	在NRC中无结果	刀尖半径补偿方式中的交点不能确定。修改程序。
FANUC	34	圆弧指令时不能启动或取消刀补	刀尖半径补偿方式中G02或G03指令时企图启动或取消刀补。修改程序。
FANUC	35	不能指令G31	在刀尖半径补偿方式中，指令了跳转切削（G31）。修改程序。
FANUC	37	在NRC中不能改变平面	由G17, G18或G19选择的平面在刀尖半径补偿方式中被改变。修改程序。
FANUC	38	在圆弧程序段中的干涉	在刀尖半径补偿方式中，将出现过切，因为圆弧起始点或终止点与圆弧中心相同。
FANUC	38	在圆弧程序段中的干涉	修改程序。
FANUC	39	在NRC中不能指令倒角朋角	在刀尖半径补偿方式中，在启动、取消或切换G41,G42指令时指定了倒角或拐角R。程序可能会导致倒角或拐角R时发生过切。修改程序。
FANUC	40	G90/G94程序段中有干涉	在固定循环G90或G94中，刀尖半径补偿将发生过切。修改程序。
FANUC	41	在NRC中有干涉	在刀尖半径补偿方式中将发生过切。修改程序。
FANUC	46	非法的参考点返回指令	在第2、第3和第4参考点返回指令中，指令了 P2、P3和P4之外的指令。
FANUC	50	在螺纹切削程序段中	在螺纹切削程序段中，指定了倒角和拐角R。修改程序。
FANUC	50	不允许CHF/CNR	在螺纹切削程序段中，指定了倒角和拐角R。修改程序。
FANUC	51	在CHF/CNR之后错误移动	在倒角或拐角R后面的程序段中指定了错误的移动指令或移动距离。修改程序。
FANUC	52	在CHF/CNR之后不是G01 代码	倒角或拐角R后面的程序段，不是G01指令。修改程序。
FANUC	53	太多的地址指令	在倒角或拐角R指令中，指定了 2个或更多的I、K和R。或者，在直接图形尺寸编程中，逗号之后指令了 R或C之外的符号。修改程序。
FANUC	54	NO TAPER ALLOWED AFTER CHF/CNR	指定了倒角、拐角R的程序块中含有圆锥命令。请修改程序。
FANUC	55	MISSING MOVE VALUE IN CHF/CNR	在指定了倒角、拐角R的程序块中，移动距离小于倒角或拐角R 的值。请修改程序。
FANUC	56	CHF/CNR 中	在只指定角度程序段后面的一个程序段中，指令中既没有指定角度也没有指定终点（A）。
FANUC	56	没有终点和角度	或者在倒角、拐角R中以倒角的指令在X轴（Z轴）中指定了 I （K）。修改程序。
FANUC	57	程序段终点没有结果	在直接图形尺寸编程中，程序段终点计算不正确。修改程序。
FANUC	58	未发现终点	在直接图形尺寸编程中，没有程序段终点。修改程序。
FANUC	59	未发现程序号	在外部程序号检索或外部工件号检索中，未发现指定程序号。或者指定的程序在背景中被编辑。请检查程序号和外部信号。或中止背景编辑。
FANUC	60	未发现顺序号	在顺序号搜寻中未发现指令的顺序号。检查顺序号。
FANUC	61	G70〜G73指令中没有地址P/Q	G70,G71,G72或G73指令中没有指定地址P或Q。修改程序。
FANUC	62	在G71〜G76中有非法指令	1.在G71~G76中切削深度为0或负值。 2．在 G73 中重复次数为 0 或负值。3.在G74或G75中，Ai或Ak的指定值为负数。4.在G74或G75中虽然A i或A k的值为零，但是地址U或W 的指定值不是零。5. 在G74或G75中，虽然指定了退刀方向，但是Ad的指定值为负数。6. 在 G76 中，指定的第一次的螺纹高度或切削深度值为零或负数。7. 在 G76 中，指定的最小切削深度大于螺纹高度。8.在G76中，指定了不能使用的刀尖角度。修改程序。
FANUC	63	未发现顺序号	G70,G71,G72或G73指令中没有发现用地址P指定的顺序号。修改程序。
FANUC	64	图形程序非单调	重复固定循环(G71或G72)中指定了不是单调增大或单调缩小的图形形状。修改程序。
FANUC	65	G71-G73 中有非法指令	1. 在G71,G72或G73指令中用地址P指定的顺序号的程序段中没有 G00 或 G01 指令。2. 在G71或G72中用地址P指定的顺序号的程序段中分别指令了地址 Z(W)或 X(U)。修改程序。
FANUC	66	G71-G73 中有不正确的G代码	在G71,G72或G73中用地址P指定的两个程序段之间指令了不可使用的G代码。修改程序。
FANUC	67	在MDI方式下不能运行	用地址P和Q指定了 G70,G71,G72或G73指令。修改程序。
FANUC	69	G70-G73中格式错误	G70,G71,G72或G73中用地址P和Q指定的程序段中最后的移动指令由倒角或拐角R结束。
FANUC	70	存储器容量不足	内存不足。删除不必要的程序，重试。
FANUC	71	未发现数据	未发现要搜寻的地址。或在程序检索中未发现指定程序号的程序。检查数据。
FANUC	72	太多的程序数量	存储的程序数量超过了 400个。删除不要的程序，重新执行程序存储。
FANUC	73	程序号已经使用	被指令的程序号已经使用。改变程序号或删除不要的程序，重新执行程序存储。
FANUC	74	非法程序号	程序号为1〜9999之外的数。改变程序号。
FANUC	75	保护	企图存储一个被保护的程序号。
FANUC	76	没有定义地址P	在M98、G65或G66的程序段中未指令地址P (程序号)。修改程序。
FANUC	77	子程序嵌套错误	子程序调用超过了 5重。修改程序。
FANUC	78	未发现序号	在M98、M99、M65或G66的程序段中未发现由地址P指定的程序号或顺序号。没有发现由GOTO语句指定的顺序号。或者，调用的程序在背景程序中被编辑。修改程序或中止背景编辑。
FANUC	79	程序校验错误	在存储器或程序校对中，存储器中的程序与从外部输入/输出设备读到的程序不一致。检查存储器中的和外部设备的程序。
FANUC	85	通讯错误	当使用阅读机/穿孔机接口向存储器输入数据时，出现溢出、奇偶或帧格式的错误。输入数据位数或波特率的设置或输入/输出设备不正确。
FANUC	86	DR信号断开	当使用阅读机/穿孔机接口向存储器输入数据时，阅读机/穿孔机的就绪信号（DR）关闭。输入/输出设备的电源关闭或未连接电缆或P.C.B.故障。
FANUC	87	缓冲区溢出	当使用阅读机/穿孔机接口向存储器输入数据时，尽管指定了读入终止指令，但在读入 10个字节后，输入仍不中断。输入/输出设备或P.C.B.故障。
FANUC	90	参考点返回未完成	参考点返回的起点太接近于参考点或速度太慢使得不能执行参考点返回。参考点离起点要足够远或为参考点返回指定适当快的速度。
FANUC	91	参考点返回未完成	在自动运行的停止状态，不能进行手动参考点返回。
FANUC	92	不在参考点的轴	G27 （参考点返回检查）指令不能返回到参考点。
FANUC	94	不允许P型（坐标改变）	程序再启动时，不能指定P型。（自动运行被中断之后，执行坐标系设定操作。）
FANUC	94	不允许P型（坐标改变）	按照操作说明书进行正确的操作。
FANUC	95	P型不允许(EXT OFS CHG)	程序再启动时，不能指定P型。（自动运行被中断之后，外部改变了工件偏移量。）
FANUC	95	P型不允许(EXT OFS CHG)	按照操作说明书进行正确的操作。
FANUC	96	P型不允许(WRK OFS CHG)	程序再启动时，不能指定P型。（自动运行被中断之后，外部改变了工件偏移量。）
FANUC	96	P型不允许(WRK OFS CHG)	按照操作说明书进行正确的操作。
FANUC	97	P型不允许（自动执行）	程序再启动时，不能指定P型。（急停后或P/S报警94-97复位后，未执行自动运行）执行自动运行。
FANUC	98	在顺序返回中发现G28	通电后、急停后或程序中有G28，但未回参考点即执行程序再启动。
FANUC	98	在顺序返回中发现G28	执行返回参考点操作。
FANUC	99	检索之后不允许执行MDI	在程序再启动中，检索完成后，用MDI给出了移动指令。
FANUC	100	参数写入有效	在参数（设置）屏幕上，PWE （参数写入有效）被设置为1。将该参数设置为0,然后再启动系统。
FANUC	101	请清除存储器	当用程序编辑操作对内存执行写入操作时，关闭了电源。如果该报警出现，按住＜PROG＞键，同时按住＜ RESET ＞键清除存储器，但是只删除编辑的程序。
FANUC	101	请清除存储器	存储被删除的程序。
FANUC	109	G08中格式错误	在G08代码中P后指定了除0或1之外的值或没有值被指定。
FANUC	110	数据溢出	固定小数点显示数据的绝对值超过了允许范围。修改程序。
FANUC	111	计算数据溢出	计算结果在允许范围（-1047到-10-29, 0，10-29到1047）之外。
FANUC	112	被零除	指定的除数为零（包括tan90°）
FANUC	113	不正确指令	在用户宏程序中指定了不能用的功能指令。修改程序。
FANUC	114	宏程序格式错误	＜公式〉的格式出错。修改程序。
FANUC	115	非法变量	在用户宏程序或高速切削循环中指定了不能作为变量号的值。修改程序。
FANUC	116	写保护变量	赋值语句的左边的变量不允许赋值。修改程序。
FANUC	118	括号嵌套错误	括弧的嵌套超过了上限（五重）。修改程序。
FANUC	119	非法自变量	SQRT的自变量、BCD的自变量为负数或在BIN变量中的每一行为 0-9 之外的值。
FANUC	119	非法自变量	修改程序。
FANUC	122	四重的宏模态-调用	宏模态-调用的嵌套层次为4重。修改程序。
FANUC	123	DNC中不能使用宏指令	在DNC操作期间，使用了宏指令。修改程序。
FANUC	124	缺少结束状态	DO-END没有——对应。修改程序。
FANUC	125	宏程序格式错误	＜公式〉格式错误。修改程序。
FANUC	126	非法循环数	对DO n循环，条件1WnW3不满足。修改程序。
FANUC	127	NC指令和宏指令在同一程序段	NC指令和用户宏指令语句共存。修改程序。
FANUC	128	非法宏指令顺序号	在分支指令中的顺序号不是0-9999,或未被检索到。修改程序。
FANUC	129	非法自变量地址	＜自变量赋值〉的地址不对。修改程序。
FANUC	131	太多的外部报警信息	出现5个或5个以上的外部报警信息。检查PMC梯形图。
FANUC	132	未发现报警号	外部报警信息的报警号不存在。检查PMC梯形图。
FANUC	133	EXT.报警信息中非法数据	外部报警信息或外部操作信息中部分数据错误。检查PMC梯形图。
FANUC	135	请进行主轴定向	没有进行过主轴定向就试图指定主轴分度。执行王轴定向。
FANUC	136	在同一程序段中出现 C/H代码和移动指令	在包含由地址C,H指定的主轴分度的程序段中同时指定了其它轴的移动指令。修改程序。
FANUC	137	在同一程序段中出现 M代码和移动指令	在包含由M代码指定的主轴分度的程序段中同时指定了其它轴的移动指令。修改程序。
FANUC	145	非法指令 G112/G113	起动或取消极坐标插补时的条件不正确。
			1.在G40以外的方式中指定了 G12.1/G13.1指令。
			2．在平面选择中发现错误。参数 No.5460 和 No.5461 设定不正确。
			修改程序。
FANUC	146	不正确的G代码	在极坐标插补方式中指定了不能使用的G代码。参阅II-4.4部分并修改程序。
FANUC	149	FORMAT ERROR IN G10L3	在扩展刀具寿命管理中，Q1、Q2、P1或P2以外的码被设为寿命计数型。
FANUC	150	非法刀具组号	刀具组号超出最大允许值。修改程序。
FANUC	151	未发现刀具组号	机床程序中指令的刀具组未设置。修改程序或参数值。
FANUC	152	刀具数据不能存储	一组内的刀具号超出最大允许值。修改刀具号。
FANUC	153	未发现T代码	在刀具寿命数据存储器中，没有存储指定的T代码。修改程序。
FANUC	155	M06中非法T代码	加工程序中，在同一程序段的M06和T代码与使用的刀组不一致。修改程序。
FANUC	156	未发现P/L指令	在设置刀具组的程序开始部分，没有指定P和L。
FANUC	157	太多的刀具组	设置的刀具组号超过最大允许值。见参数 GS1,GS2（NO.6800 第 0 位和第 1 位）。
FANUC	157	太多的刀具组	修改程序。
FANUC	158	非法刀具寿命数据	设置的刀具寿命太长。修改设置值。
FANUC	159	刀具数据设定未完成	设定寿命数据时电源断电。重新设置。
FANUC	175	非法G107指令	启动或取消圆柱插补时的条件不正确。
FANUC	175	非法G107指令	进入圆柱插补方式的指令格式应为“G07.1旋转轴名圆柱半径”
FANUC	176	G107中有不正确的G代码	在圆柱插补方式中不能指令下述任意一种G代码。
			（1）定位G代码，如G28, G76,G81-G89等，包括在快速移动循环时指定的这些代码。
			（2）设定坐标系的G代码：G50,G52,
			（3）选择坐标系的G代码：G53,G54-59。
			修改程序。
FANUC	190	非法轴选择	恒表面切削速度控制中，指定轴是错误的。（见参数 No.3770）。指定轴的指令 P 中有非法数据。
FANUC	190	非法轴选择	修改程序。
FANUC	197	主轴方式中指令了C轴控制	当信号CON （DGN=G027#7）关闭时，程序指定了沿Cs轴的移动。修改程序或在梯形图程序找出信号未接通的原因。
FANUC	199	宏程序字未定义	未定义宏程序字。修改程序。
FANUC	200	非法S方式指令	刚性攻丝中， S 值在范围之外或未被指定。
FANUC	200	非法S方式指令	刚性攻丝中，S的最大值用参数（No.5241-5243）指定。改变参数设置或修改程序。
FANUC	201	刚性攻丝中未发现进给速度	刚性攻丝中无F值。修改程序。
FANUC	202	位置LSI溢出	刚性攻丝中，主轴的分配值太大。
FANUC	203	刚性攻丝中程序不对	刚性攻丝中，程序中的M代码（M29）或S指令的位置不正确。修改程序。
FANUC	204	非法轴操作	刚性攻丝中，在M代码（M29）程序段和G84（G74）程序段之间指定轴的移动。修改程序。
FANUC	205	刚性方式DI信号关闭	虽然指令了 M代码（M29）但在执行G84 （或G88）时，刚性攻丝信号（DGN—G61#1）不是1。
FANUC	205	刚性方式DI信号关闭	检查梯形图，找出其原因。
FANUC	206	不能改变平面（刚性攻丝）	在刚性方式指令了平面的切换。修改程序。
FANUC	207	攻丝数据不对	在刚性攻丝中指定的距离太短或太长。
FANUC	210	不能指令 M198/M99	1. 在计划调度方式指令了 M198和M199或在DNC操作中执行了 M198。
FANUC	210	不能指令 M198/M99	2. 在多重型腔加工固定循环中，指定了宏程序中断并且执行了 M99。
FANUC	211	G99中不允许指令G31 （高速）	当选择了高速跳转功能时，在每转进给指令G99方式下指定了 G31指令。
FANUC	212	非法平面选择	对非Z-X平面指定了直接图形尺寸编程指令。修改程序。
FANUC	224	返回参考点	在自动运行启动之前，未执行参考点返回。
FANUC	231	G10或L50中的非法格式	在程序参数输入的指定格式中，下述错误出现：
			1）地址N或R未被输入。
			2）未指定参数号。
			3）轴号太大。
			4）轴号被指定到不是轴型的参数中。
			5）轴号未被指定在轴型参数中。
			6）当有口令保护时，企图修改参数No.3202的第4位（NE9）和 No.3210（PSSWD）。
			修改程序。
FANUC	233	设备忙	其它操作正在使用与RS-232-C 口连接的设备。
FANUC	239	BP/S报警	正在进行背景编辑时执行穿孔操作。
FANUC	240	BP/S报警	在MDI操作期间进行背景编辑。
FANUC	244	P/S 报警	通过转矩极限信号触发跳转功能时，在信号输入前累计误差脉冲数超过了 32767。因此一次分配的脉冲不正确。
FANUC	244	P/S 报警	改变条件例如：进给速度和极限转矩，再试一次。
FANUC	245	该程序段不允许指定T代码	G50,G10,G04中的任一代码都不能和T代码在同一程序段中指定。
FANUC	5010	记录结束	指令了记录结束符（％）。
FANUC	5020	程序再启动参数错误	程序再启动的参数设定错误。
FANUC	5059	半径超出范围E	圆弧插补过程中，由IJ,K指定的圆弧圆心导致圆弧半径超过9 位数。
FANUC	5073	无小数点	必须指定小数点的指令未指令小数点。
FANUC	5074	地址重复错误	在一个程序段中同一地址出现过多次。或者程序段中有两个或更多属于同一组的G代码。
FANUC	5134	FSSB：接通准备超时	初始化期间FSSB未接通准备就绪。
FANUC	5135	FSSB :方式错误	FSSB的方式错误。
FANUC	5136	FSSB：放大器数量少	FSSB识别的放大器数量小于指定的控制轴数。
FANUC	5137	FSSB :结构错误	FSSB检测到一个结构错误。
FANUC	5138	FSSB：轴的设定未完成	在自动设定模式下没有执行轴的设定。在FSSB设定画面执行轴的设定。
FANUC	5139	FSSB :错误	伺服初始化没有正常结束。可能是光缆损坏，或者是从放大器到另外一个模块的连接有错误。检查光缆和连接状态。
FANUC	5197	FSSB :接通超时	在CNC允许接通FSSB时，不能接通FSSB。
FANUC	5198	FSSB：不能读取ID数据	由于一个临时分配错误不能读取放大器的初始ID信息。
FANUC	5212	SCREEN	参数设置不正确。请检查I/O通道（参数No.20）是否为4。
FANUC	5212	COPY:PARAMETER ERROR	参数设置不正确。请检查I/O通道（参数No.20）是否为4。
FANUC	5213	SCREEN	不能使用存储卡。请检查存储卡。（写入保护ON和故障等）
FANUC	5213	COPY:COMMUNICATION ERROR	不能使用存储卡。请检查存储卡。（写入保护ON和故障等）
FANUC	5214	SCREEN COPY:DATA TRANSFER ERROR	向存储卡传输数据失败。请检查是否为存储卡的可用空间不足，或是在传输数据中没有拔出存储卡。
FANUC	5220	参考点调整方式	设定了自动设定参考点的参数（参数 No.1819#2=1）。执行自动设定。
FANUC	5220	参考点调整方式	（手动将机床移动到参考点，然后执行手动返回参考点操作）补充说明：自动设定完成后，参数No.1819#2自动变为0。
FANUC	5222	SRAM纠正错误	不能纠正SRAM的纠正错误。原因：在存储器初始化期间发生错误。措施：更换主印刷版（ SRAM 模块）。
FANUC	5227	未找到文件	在与内置手持文件盒通讯时，没有找到指定文件。
FANUC	5228	文件同名	内置手持文件盒中有相同的文件名。
FANUC	5229	写保护	内置手持文件盒中的软盘处于写保护状态。
FANUC	5231	文件过多	在与内置手持文件盒通讯时，文件数量超过了限制。
FANUC	5232	数据溢出	内置手持文件盒中的软盘空间不足。
FANUC	5235	通讯错误	在与内置手持文件盒通讯时，发生了通讯错误。
FANUC	5237	读取错误	不能读取内置手持文件盒中的软盘内容。可能是软盘已损坏或者是磁头太脏，也可能是手持文件盒已损坏。
FANUC	5238	写入错误	不能向内置手持文件盒中的软盘执行写入。可能是软盘已损坏或者是磁头太脏，也可能是手持文件盒已损坏。
FANUC	5257	MDI方式中不允许G41/G42	在MDI方式中，指定了 G41/G42 （刀具半径补偿C： M系列，刀尖补偿：T系列）（取决于参数No.5008的第4位的设置）。
FANUC	5303	触摸屏错误	触摸屏发生了错误：
			原因如下：
			1）持续按压触摸屏。
			2）在电源接通过程中按压了触摸屏。排除上述原因后重新接通电源。
FANUC	5311	FSSB :错误连接	1）当在参数 No.1023 中设置的某个奇数号的轴与紧随其后的那个偶数号的轴没有通过FSSB连接在同一个放大器上时会出现该报警。
FANUC	5311	FSSB :错误连接	2）当系统不满足高速HRV控制的限制要求、两个FSSB的电流控制周期不同、指定的脉冲发生器模块连接到不同通道的 FSSB时，会出现该报警。

编辑类报警

设备类型	报警编号	报警文本	原因
FANUC	70	BP/S报警	BP/S报警号与普通编辑时出现的P/S报警号相同。修改程序。
FANUC	71	BP/S报警	BP/S报警号与普通编辑时出现的P/S报警号相同。修改程序。
FANUC	72	BP/S报警	BP/S报警号与普通编辑时出现的P/S报警号相同。修改程序。
FANUC	73	BP/S报警	BP/S报警号与普通编辑时出现的P/S报警号相同。修改程序。
FANUC	74	BP/S报警	BP/S报警号与普通编辑时出现的P/S报警号相同。修改程序。
FANUC	85	BP/S报警	BP/S报警号与普通编辑时出现的P/S报警号相同。修改程序。
FANUC	86	BP/S报警	BP/S报警号与普通编辑时出现的P/S报警号相同。修改程序。
FANUC	87	BP/S报警	BP/S报警号与普通编辑时出现的P/S报警号相同。修改程序。
FANUC	140	BP/S报警	在后台企图选择或删除在前台已选择的程序（注）正确使用背景编辑。背景编辑中的报警显示在背景编辑画面的键输入行，而并非显示在通常的报警画面。用MDI键盘可以使其复位。

其他

设备类型	报警编号	报警文本	原因
FANUC	300	n-轴原点返回	口-轴（n=1-2 ）要求手动返回参考点。
FANUC	301	APC报警：n-轴通讯	口-轴（n=1-2） APC通讯错误。数据传输失败。
FANUC	301	APC报警：n-轴通讯	可能原因包括APC错误，电缆，或伺服接口模块故障。
FANUC	302	APC报警：n-轴超时	小轴（n=1-2）APC超时错误。数据传输失败。
FANUC	302	APC报警：n-轴超时	可能原因包括APC错误，电缆，或伺服接口模块故障。
FANUC	303	APC报警：n-轴数据格式	小轴（n=1-2）APC数据格式错误。数据传输失败。可能原因包括APC错误，电缆，或伺服接口模块故障。
FANUC	304	APC报警：n-轴奇偶	小轴（n=1-2）APC奇偶错误。数据传输失败。
FANUC	304	APC报警：n-轴奇偶	可能原因包括APC错误，电缆，或伺服接口模块故障。
FANUC	305	APC报警：n-轴脉冲错误	小轴（n=1-2）APC脉冲错误报警。
FANUC	305	APC报警：n-轴脉冲错误	APC报警。APC或电缆错误。
FANUC	306	APC报警：	小轴（n=1-2）APC电池电压太低以致于数据不能被保存。 APC报警。电池或电缆错误。
FANUC	306	n-轴电池电压为0	小轴（n=1-2）APC电池电压太低以致于数据不能被保存。 APC报警。电池或电缆错误。
FANUC	307	APC报警：	“-轴（n=1-2） APC电池电压低必须更换电池。 APC报警。更换电池。
FANUC	307	n-轴电池电压低1	“-轴（n=1-2） APC电池电压低必须更换电池。 APC报警。更换电池。
FANUC	308	APC报警：	小轴（n=1-2） APC电池电压低必须更换电池（包括电源关闭）。 APC报警。更换电池。
FANUC	308	n-轴电池电压低2	小轴（n=1-2） APC电池电压低必须更换电池（包括电源关闭）。 APC报警。更换电池。
FANUC	309	APC报警：	在电机还从未转动过时即执行机床返回参考点。应先将电机转几转，关掉电源然后开机再执行参考点返回。
FANUC	309	n轴返回参考点不可能	在电机还从未转动过时即执行机床返回参考点。应先将电机转几转，关掉电源然后开机再执行参考点返回。
FANUC	360	n-轴：校验和异常（内装）	内装脉冲编码器发生校验和错误。
FANUC	361	n-轴：相位数据异常（内装）	内装脉冲编码器发生相位数据错误。
FANUC	362	n-轴：回转数据异常（内装）	内装脉冲编码器发生旋转速度计数错误。
FANUC	363	n-轴：时钟异常（内装）	内装脉冲编码器发生时钟错误。
FANUC	364	n-轴：软相位报警（内装）	数字伺服软件在内装脉冲编码器内检测到无效数据。
FANUC	365	n-轴：灯损坏（内装）	内装脉冲编码器发生灯错误。
FANUC	366	n-轴：脉冲遗漏（内装）	内装脉冲编码器发生脉冲错误。
FANUC	367	n-轴：计数遗漏（内装）	内装脉冲编码器发生计数错误。
FANUC	368	n-轴：串行数据错误（内装）	不能接收来自内装脉冲编码器的通讯数据。
FANUC	369	n-轴：数据传输错误（内装）	接收到的来自内装脉冲编码器的通讯数据发生CRC错误或停止位错误。
FANUC	380	n-轴：灯损坏（分离）	分离型检测器错误。
FANUC	381	n-轴：相位异常（分离型直线尺）	分离型直线尺发生相位数据错误。
FANUC	382	n-轴：计数遗漏（分离）	分离型检测器发生计数错误。
FANUC	383	n-轴：脉冲遗漏（分离）	分离型检测器发生脉冲错误。
FANUC	384	n-轴：软相位报警（分离）	数字伺服软件在分离型检测器内检测到无效数据。
FANUC	385	n-轴：串行数据错误（分离）	不能接收来自分离型检测器的通讯数据。
FANUC	386	n-轴：数据传输错误（分离）	接收到的来自分离型检测器的通讯数据发生CRC错误或停止位错误。
FANUC	387	n-轴：编码器异常（分离）	分离型检测器发生错误。详细内容请联系检测器生产商。
FANUC	401	伺服报警：	n-轴（轴1-2）伺服放大器READY信号（DRDY）断开。
FANUC	401	n-轴 VRDY OFF	n-轴（轴1-2）伺服放大器READY信号（DRDY）断开。
FANUC	402	伺服报警：	没有轴控制卡。
FANUC	402	SV卡不存在	没有轴控制卡。
FANUC	403	伺服报警：卡/软件不匹配	轴控制卡和伺服软件的组合错误。可能的原因有：
			• 没有提供正确的轴控制卡。
			• 在Flash Memory中没有安装正确的伺服软件。
FANUC	404	伺服报警：	尽管n-轴（1-2） READY信号（MCON）断开，伺服放大器READY信号（DRDY）仍为1。或当电源打开时，即使MCON断开，DRDY仍接通。
FANUC	404	n-轴 VRDY ON	检查伺服接口模块和伺服放大器的连接。
FANUC	405	伺服报警：	位置控制系统错误。在参考点返回中由于NC或伺服系统错误，可能不能正确执行返回参考点。
FANUC	405	（零点返回错误）	用手动参考点返回再试。
FANUC	409	伺服报警： n-轴转矩报警	检测到伺服电机负载异常。或者，在Cs方式中检测到主轴电机负载异常。
FANUC	410	伺服报警：n-轴超差	当n-轴（轴1-2）停止时位置误差超过了参数No.1829的设定值。参阅排除故障步骤。
FANUC	411	伺服报警：n-轴超差	当n-轴（轴1-2）移动时位置误差超过了参数No.1828的设定值。参阅排除故障步骤。
FANUC	413	伺服报警：	n-轴（轴1-2）的误差寄存器中的数值超过了±231。这个错误通常是由于参数设置不正确造成的。
FANUC	413	n-轴LSI溢出	n-轴（轴1-2）的误差寄存器中的数值超过了±231。这个错误通常是由于参数设置不正确造成的。
FANUC	415	伺服报警： n-轴移动太快	在n-轴（轴1-2）中定的速度高于524288000单位/秒。这个错误是由于CMR设置不正确造成的。
FANUC	417	伺服报警：n-轴参数不正确	n-轴（轴1-2）在下面任一条件下产生报警。（数字伺服系统报警）
			1）参数No.2020 （电机型号）设置的值超出指定范围。
			2）没有给参数No.2022 （电机旋转方向）设置正确的值（111或-111）
			3）参数No.2023 （电机每转速度反馈脉冲数）设置了非法数据（小于0的值，等等）
			4）参数No.2024 （电机每转位置反馈脉冲数）设置了非法数据（小于0的值，等等）
			5）没有设置参数No.2084和No.2085 （柔性齿轮比）
			6）参数 1023（伺服轴号）设定值不在＜1~控制轴数＞范围内，或者是没有按照大小顺序设置（例如：4没有设在3的后面）。
FANUC	430	n-轴：SV电机过热	伺服电机过热。
FANUC	431	n-轴：CNV过载	1） PSM:发生过热。
FANUC	431	n-轴：CNV过载	2） p系列SVU：发生过热。
FANUC	432	n-轴：CNV.低电压控制	1) PSMR：控制电压过低。
FANUC	432	n-轴：CNV.低电压控制	2) a系列SVU：控制电压过低。
FANUC	433	n-轴：	1) PSM： DC LINK 电压过低。
		CNV•低电压 DC LINK	2) PSMR： DC LINK 电压过低。
			3) a系列SVU： DC LINK电压过低。
			4) p系列SVU： DC LINK电压过低。
FANUC	434	n-轴：INV.低电压控制	SVM：控制电压过低。
FANUC	435	n-轴：	SVM： DC LINK电压过低。
FANUC	435	INV.低电压 DC LINK	SVM： DC LINK电压过低。
FANUC	436	n-轴：软过热(OVC)	数字伺服软件检测到软过热状态(O VC)。
FANUC	437	n-轴：CNV.过电流	PSM :输入回路有过大的电流。
FANUC	438	n-轴：INV电流异常	1) SVM：电机电流过大。
			2) a系列SVU：电机电流过大。
			3) p系列SVU：电机电流过大。
FANUC	439	n-轴：	1) PSM： DC LINK 电压过高。
		CNV过电压DC LINK	2) PSMR： DC LINK 电压过高。
			3) a系列SVU： DC LINK电压过高。
			4) p系列SVU： DC LINK电压过高。
FANUC	440	n-轴：CNV.EX DECELERATION POW.	1) PSM :再生放电量过大。
FANUC	440	n-轴：CNV.EX DECELERATION POW.	2) a系列SVU：再生放电量过大。或者再生放电回路异常。
FANUC	441	n-轴：异常电流偏差	数字伺服软件在伺服电机检测回路检测到异常状态。
FANUC	442	n-轴：CNV.充电故障	1) PSM： DC LINK的备用放电回路异常。
FANUC	442	n-轴：CNV.充电故障	2) PSMR： DC LINK的备用放电回路异常。
FANUC	443	n-轴：CNV.冷却风扇故障	1) PSM:内部风扇故障。
			2) PSMR：内部风扇故障。
			3) p系列SVU：内部风扇故障。
FANUC	444	n-轴：INV.冷却风扇故障	SVM：内部风扇故障。
FANUC	445	n-轴：软断线报警	数字伺服软件检测到脉冲编码器断线。
FANUC	446	n-轴：硬断线报警	硬件检测到内装脉冲编码器断线。
FANUC	447	n-轴：硬断线(外部)	硬件检测到分离型检测器断线。
FANUC	448	n轴：不匹配的反馈报警	内置脉冲编码器的反馈数据的符号与分离型检测器的反馈数据符号不相同。
FANUC	449	n轴：INV.IPM报警	1) SVM： IPM (智能电源模块)检测到报警。
FANUC	449	n轴：INV.IPM报警	2) a系列SVU： IPM (智能电源模块)检测到报警。
FANUC	453	n-轴：SPC软断线报警	a 脉冲编码器的软件断线报警。
FANUC	453	n-轴：SPC软断线报警	关闭 CNC 电源，将脉冲编码器的电缆重新连接，再接通电源，如果该报警不能消除，请更换脉冲编码器。
FANUC	456	n-轴：非法电流环	指定了非法的电流控制周期。
FANUC	456	n-轴：非法电流环	使用的放大器脉冲模块不匹配高速HRV。或者系统不满足使用高速 HRV 控制的限制条件。
FANUC	457	n-轴：	当电流控制周期为250^时，指定了高速HRV控制功能。
FANUC	457	非法高速HRV(250^s)	当电流控制周期为250^时，指定了高速HRV控制功能。
FANUC	458	n-轴：电流环错误	指定的电流控制周期与实际的电流控制周期不匹配。
FANUC	459	n-轴：高速HRV设定错误	当在参数No.1023中设置的某个奇数号的轴与紧随其后的那个偶数号的轴连接在一个放大器上时，其中只有一个轴支持高速 HRV 功能而另一个轴不支持高速HRV功能。
FANUC	460	n-轴：FSSB断线	FSSB的通讯突然中断，可能的原因有以下几点：
			1) FSSB通讯电缆未连接好或损坏。
			2) 放大器的电源突然断电。
			3) 放大器发生低电压报警。
FANUC	461	n-轴：非法放大器接口	2轴放大器的两个轴都被指定为快速接口。
FANUC	462	n-轴：发送CNC数据失败	由于FSSB通讯错误，子单元不能接收到正确的数据。
FANUC	463	n-轴：	由于FSSB通讯错误，CNC不能接收到正确的数据。
FANUC	463	发送子单元数据失败	由于FSSB通讯错误，CNC不能接收到正确的数据。
FANUC	464	n-轴：ID数据写入失败	试图在放大器维护画面上写入维护信息，但是写入失败。
FANUC	465	n-轴：ID数据读取失败	电源接通时，不能读取放大器初始ID信息。
FANUC	466	n-轴：电机/放大器组合	放大器的最大额定电流与电机的最大额定电流不匹配。
FANUC	467	n-轴：非法的轴设定	当一个轴单独使用一个DSP时(对应于两个普通轴)，在轴设定画面指定了以下所示的无效的伺服功能。
			1) 高速电流环(参数 No.2004#0=1)
			3)高速接口轴(参数No.2005#4=1)
FANUC	468	n-轴：高速HRV设定错误 (放大器)	当对某个控制轴指定了高速HRV控制功能时，但是该轴连接的放大器没有使用高速HRV控制功能。
FANUC	500	超程：+n	超过n-轴+向行程极限I （参数No.1320或1326注）
FANUC	501	超程：-n	超过n-轴-向行程极限I （参数No.1321或1327注）
FANUC	502	超程：+n	超过n-轴+向行程极限II （参数No.1322 ）
FANUC	503	超程：-n	超过n-轴-向行程极限II （参数No.1323 ）
FANUC	504	超程：-n	超过n-轴-向行程极限III （参数No.1324 ）
FANUC	505	超程：-n	超过n-轴-向行程极限III （参数No.1325 ）
FANUC	506	超程：+n	超过n-轴+向硬限位
FANUC	507	超程：-n	超过n-轴-向硬限位
FANUC	510	超程：-n	移动前冲程极限检查程序块的终点落入N轴正（+）端冲程极限的禁止区。请修改程序。
FANUC	511	超程：-n	开始移动以前作的冲程检查程序块的终点落入N轴负（-）端冲程极限的禁止区。请修改程序。
FANUC	600	n-轴：INV. DC	1) SVM： DC LINK 电流过大。
FANUC	600	LINK过电流	2) p系列SVU： DC LINK电流过大。
FANUC	601	n-轴：INV.辐射	1) SVM：排热风扇故障。
FANUC	601	风扇故障	2) p系列SVU：排热风扇故障。
FANUC	602	n-轴：INV.过热	SVM：伺服放大器过热。
FANUC	603	n-轴：INV.IPM	1) SVM： IPM (智能电源模块)检测到过热报警状态。
FANUC	603	报警	2) p系列SVU： IPM (智能电源模块)检测到过热报警状态。
FANUC	604	n-轴：放大器通讯错误	PSM和SVM之间的通讯异常。
FANUC	605	n-轴：CNV.外部放电POW.	PSMR:电机再生电源过高。
FANUC	606	n-轴：INV.辐射	1) PSM:排热风扇故障。
FANUC	606	风扇故障	2) PSMR：排热风扇故障。
FANUC	607	n-轴：	1) PSM:输入电源的一相异常。
FANUC	607	CNV.单相故障	2) PSMR：输入电源的一相异常。
FANUC	700	过热：控制单元	控制单元过热。检查风扇电机和清扫空气过滤器。
FANUC	701	过热：风扇电机	控制单元柜顶部的风扇电机过热。检查风扇电机或在需要时更换电动机。
FANUC	740	刚性攻丝报警：超差	刚性攻丝过程中，主轴停止时的位置偏差超过设定值。
FANUC	741	刚性攻丝报警：超差	刚性攻丝过程中，主轴移动时的位置偏差超过设定值。
FANUC	742	刚性攻丝报警：	刚性攻丝过程中，主轴侧出现LSI溢出。
FANUC	742	LSI溢出	刚性攻丝过程中，主轴侧出现LSI溢出。
FANUC	749	S-主轴LSI错误	通电后，系统运行时出现串行主轴通讯错误。可能有以下原因：
			1）光缆连接故障、电缆未连接或被切断。
			2）主CPU板或第2选择板故障。
			3）主轴放大器印刷板故障。
			如果当 CNC 通电时出现该报警，或即使 CNC 复位也不能清除该报警，则应关闭CNC电源和主轴电源，再重新启动。
FANUC	750	主轴串行连接启动错误	当连接串行主轴的系统通电后，主轴控制单元未准备就绪时，出现该报警。可能有下述四个原因：
			1）光缆连接不当或主轴控制单元的电源关断。
			2）在主轴控制单元的LED显示AL-24或SU-01以外的报警时给CNC单元通电。此时，应切断主轴放大器的电源，再重新启动。
			3）其他原因（硬件配置不对）在包括主轴在内的整个系统工作时不会出现该报警。
			4）当参数 3701#4 （SP2）=1 时，第二主轴的情况请参考上述情况1）到 3）。详细信息见诊断显示No.409。
FANUC	752	第一主轴方式切换错误	当系统不能够正确进行方式切换时出现该报警。方式包括Cs轮廓控制、主轴定位、刚性攻丝和主轴控制方式。如果主轴控制单元不能正确响应由 NC 指定的方式切换指令，出现该报警。
FANUC	754	第一主轴异常转矩报警	检测到第一主轴电机的负载异常。

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